Hat Petrus jemals im Glauben geirrt?

Auf katholisches.info wird in einem Artikel unter der Überschrift „Die Unfehlbarkeit des Papstes – Eine aktuelle Frage“ behauptet: „Der Papst kann im persönlichen Leben und als Privattheologe fehlen … Das bedeutet aber nicht, und wurde von der Kirche auch nie gelehrt, daß der Papst nicht irren kann. Petrus, der erste Stellvertreter Christi auf Erden und damit der erste Papst, verleugnete Christus drei Mal. Der heilige Paulus ermahnte ihn und „widerstand ihm ins Angesicht“ und rettete damit die Kirche, die bereits von Anfang an Probleme hatte. Scheitern und Größe des Apostels Petrus geben bereits wieder, was für alle seine Nachfolger auf dem Stuhl Petri gilt.“ Hat diese Aussage überhaupt etwas mit der Unfehlbarkeitsfrage zu tun? Und sind diese Beispiele geeignet, dem hl. Petrus in der Verleugnung und in der Frage der Beschneidung der Heidenchristen einen Irrtum im Glauben zu unterstellen?