Neben der "poena sensus" (Strafe "des Sinnes", Strafe der Sinne) gibt es dann noch die "poena damni", die Strafe der Verdammung, des Verlustes Gottes, und dazu gehört wohl auch der Wurm, der einen in Ewigkeit quält, dass man auf Erden die Möglichkeite gehabt hätte, statt der fürchterlichen Strafen hier in der Hölle in alle Ewigkeit unbeschreibliche Freuden im Himmel genießen zu dürfen. Die Verdammten erinnern sich, dass sie in der Kindheit noch im Stand der Gnade waren, aus dem sie dann durch Nachlässigkeit oder Bosheit mal gefallen sind. Luther selbst sagte mal voller Pathos: "Ach, wär ich doch in meiner Kindheit gestorben!"

Dass die Menschen in der Hölle "nicht aufgespießt werden", ist eine Irrlehre, zumindest in der verallgemeinerten Form der Strafe der Sinnesempfindungen. Die Höllenstrafe besteht nämlich zum einen aus der "poena sensus" (Strafe des Sinnes).
Der Wurm, der nicht stirbt, dürfte in der andauernden Qual der verpassten Möglichkeiten, selig zu werden, die wichtigste Auslegung finden. Das wohl ist hier im Video unter dem Begriff "Reue" gemeint.