L'11 Agosto 1253, verso sera, Santa Chiara morì nel monastero di Santa Maria di San Damiano dove aveva praticamente passato 41 anni della Sua vita.
Al Suo capezzale c'erano alcuni dei primi compagni di San Francesco: Frate Angelo, Frate Leone e Frate Ginepro.
Le Sue ultime parole furono ...
Va' sicura e in pace, anima mia benedetta!
Colui che T'ha creato e santificato, Ti ha amato sempre teneramente come la madre al figliolo piccolino.
E Tu, Signore, sia benedetto perocchè ma hai creata!

Anche la salma di Chiara, come accadde a qualla di San Francesco, fu trasportata alla chiesa di San Giorgio in Assisi.