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Nuestra misión central es una “misionera evangelizadora” a nivel mundial. Estamos bajo obediencia del Señor Obispo Monseñor Roberto Ospina, y nuestro párroco Marino Marín, de la parroquia de San Norberto, que pertenece a la zona pastoral de San Pedro.
La misión Peregrinos del Amor se basa en la experiencia mística de Marino Restrepo, vivida durante la dura prueba de un secuestro en Colombia.
La misión "Peregrinos del Amor" nació en Colombia, después de mi liberación de la guerrilla y es algo que el Señor me infundió en el corazón durante mi encuentro con El, durante mi experiencia mística, estando yo prisionero en una terrible cueva, en las selvas colombianas.