Urodził się w 1941 roku w Lipnikach na Wołyniu w polskiej rodzinie znanej tam z działalności patriotycznej. Banderowcy zamordowali mu ojca i wielu krewnych. On sam przeżył cudem jako małe dziecko.

W latach 1981–1983 Hermaszewski był formalnym członkiem Wojskowej Rady Ocalenia Narodowego. W tym czasie odbywał studia w Moskwie w tamtejszej Wojskowej Akademii Sztabu Generalnego (ukończył je w 1982)Był delegatem na VIII i X Zjeździe oraz zaproszonym gościem IX Zjazdu PZPR .W 1983 został wybrany na wiceprzewodniczącego Zarządu Głównego Towarzystwa Przyjaźni Polsko-Radzieckiej.
W zasobach Instytutu Pamięci Narodowej znajduje się teczka personalna nieoficjalnego pracownika ps. „Długi”: Mirosław Hermaszewski, imię ojca: Roman, ur. 15-09-1941, sygn. IPN BU 3426/3175[25]. Zdaniem historyka Sławomira Cenckiewicza Mirosław Hermaszewski w latach 1962–1964 był tajnym współpracownikiem WSW
25 października 2021 został zatrzymany podczas prowadzenia pojazdu w stanie nietrzeźwości
Medal „Za Zasługi w Umacnianiu Przyjaźni PRL-ZSRR”
Złota Gwiazda Bohatera Związku Radzieckiego
Order Lenina
Medal „Za Umacnianie Sił Zbrojnych” (ZSRR)
Złoty Medal „Braterstwo Broni” (NRD)Mirosław Hermaszewski – Wikipedia, wolna encyklopedia
Order Scharnhorsta (NRD)

Wieczny odpoczynek racz mu dać Panie,
a Światłość Wiekuista niechaj mu świeci na wieki...

Na filmach z ISS widać że w swoim module Rosjanie maja powieszone ikony z Matką Boską i świętymi, u innych ludów tego nie ma (amerykanie mogą mieć zakaz, nie wiem) ale krzyżyki i medaliki noszą.

,,Pomódlmy sie w intencji zbawienia Jego duszy [*]

,,Nie znam nikogo, kto był wierzący i wrócił stamtąd ateistą, ale znam takich, co polecieli w kosmos jako niewierzący, a wrócili z wiarą. Mam tu na myśli głównie kolegów ze Wschodu. Właściwie 95 procent radzieckich kosmonautów nawróciło się".
Oraz:
"Jak się na to patrzy z bliska, ma się wtedy wrażenie... Co ja mówię, ma się pewność, że musi być ktoś, kto kręci tą wielką korbą.",,